Proyectos

Prótesis de Miembro Superior: Del modelo digital al brazo en funcionamiento

24 de junio de 2020 | Editorial Markoptic

El proceso completo de desarrollo

 

El desarrollo de la Prótesis de Miembro Superior no fue un ejercicio lineal. Fue un proceso técnico de múltiples iteraciones donde cada decisión de diseño tenía implicaciones estructurales y funcionales.

 

Modelado estructural inicial

 

El punto de partida fue el diseño en CAD de cada componente individual: falanges mecánicas, sistema de prensión, carcasa estructural, socket y elementos de transmisión.

 

En esta etapa se analizaron:

 

• Espesores mínimos viables

• Puntos de carga principales

• Ángulos de movimiento

• Posibles concentraciones de esfuerzo

 

No se diseñaron piezas “sólidas” de manera arbitraria. Cada volumen interno fue estudiado para optimizar resistencia con la menor cantidad posible de material.

 

Prototipado mediante manufactura aditiva

 

La impresión 3D permitió acelerar la validación del diseño. Gracias a esta tecnología fue posible:

 

• Probar geometrías complejas

• Ajustar dimensiones rápidamente

• Validar ensambles sin recurrir a procesos industriales definitivos

• Cada prototipo era ensamblado manualmente y sometido a pruebas funcionales.

• Evaluación mecánica y pruebas repetitivas

 

Aquí comenzó la fase crítica. Se realizaron pruebas de:

 

• Apertura y cierre repetitivo del sistema de prensión

• Aplicación de carga estática en posición de agarre

• Evaluación de flexión en puntos estructurales

• Análisis de desgaste en articulaciones mecánicas

 

Estas pruebas permitieron detectar:

• Zonas con deformación excesiva

• Puntos de fricción innecesaria

• Holguras en mecanismos

• Sobredimensionamiento en algunas piezas

 

Cada hallazgo implicaba regresar al modelo digital, ajustar y volver a fabricar.

 

Iteraciones sucesivas

 

El proyecto pasó por varias versiones del dispositivo. En cada iteración se buscó:

 

• Reducir peso sin comprometer resistencia

• Mejorar estabilidad del agarre

• Optimizar recorrido del mecanismo

• Simplificar ensamble

 

Este proceso acumulativo permitió que el dispositivo evolucionara desde un concepto funcional hasta una estructura con comportamiento mecánico estable.

 

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